Náš sportovní klub byl založen v roce 1912 pod názvem SK Slavia Plzeň. V letech 1948 - 1964 se krátký čas jmenoval Slovan Plzeň a následně v roce 1965 byl přejmenován na TJ Slavia Plzeň, která sdružovala oddíly kopané, šachu, odbíjené a moderní gymnastiky. Od 1.7.1993 se náš oddíl moderní gymnastiky osamostatnil a pod názvem Slavia Plzeň MG existoval až do roku 1995, kdy se začlenil do doubraveckého klubu a dále vystupoval jako SKP Rapid Plzeň. V prosinci 1996 se odtrhl od SKP Rapid a pod názvem Slavia SK Rapid Plzeň existuje až do dnešního dne.
Jako jeden z mála oddílu v Plzeňském a Karlovarském kraji se věnuje volnému programu. Každoročně náš oddíl pořádá mezinárodní závod Plzeňský pohár, jehož součásti je i Memoriál Jiřiny Krocové, soutěž družstev. V roce 2023 proběhl již 24.ročník Plzeňského poháru a 35.ročník Memoriálu J. Krocové.
V součastné době má oddíl více než 50 členek. Vyjma domácích a zahraničních závodů se děvčata
pravidelně zúčastňují oblastních přeborů jednotlivkyň a přeborů ve společných skladbách a skladbách dvojic/trojic. Každoročně se naše nejlepší závodnice kvalifikují na Mistrovství České republiky.
Závodnice získaly za poslední dobu spoustu významných úspěchů. Za zmínění určitě stojí vítězství a dalšímedailová umístění v německém Hofu, Brettenu, Obetraublingu či Norimberku. Na domácí půdě získaly rovněž řadu medailí z pohárových závodů, tituly a další významná umístění na oblastních přeborech a na mistrovství České republiky.
Večer moderní gymnastiky je tradiční předvánoční akce, kde závodnice ukazují kromě svých sestav i baletní vystoupení pod vedením baletní pedagožky Soni Arnold Brožové a také svou vlastní tvorbu. Večera se obvykle zúčastňují i zastupitelé města Plzně, obvodů města Plzně a sponzoři, kteří náš oddíl podporují.